物体检测从来都是个比较热门的研究方向，和其他研究方向一样，它也经历了传统的人工提取特征+浅层分类器的框架，到基于大数据和深度神经网络的端到端的框架的发展过程。
作者： 小金鱼儿
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在 LaTeX 中管理参考文献 简化版
最近在学 LaTeX，有些地方需要用到参考文献。一直对这个东西比较晕，从 IEEETrans 里面抄来一份后就没管过。
现在需要在 Beamer 里面加入几个参考文献，所以就把过程列出来了。
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PR2 数据集和 UM 数据集的使用
这两个数据集都是一个韩国团队搞出来的，用于跟踪的 RGB-D 数据集。数据集的主页在这里。
这两个数据集很奇怪：没有任何说明文档，只带有一份 mat 例子。为了使用这个数据集，我们不得不自己写很多脚本。
我们的目标是，将这个数据集转换成 VOC 数据集的格式。