PR2数据集和UM数据集的使用

这两个数据集都是一个韩国团队搞出来的,用于跟踪的 RGB-D 数据集。数据集的主页在这里

这两个数据集很奇怪:没有任何说明文档,只带有一份mat例子。为了使用这个数据集,我们不得不自己写很多脚本。

我们的目标是,将这个数据集转换成VOC数据集的格式。

继续阅读PR2数据集和UM数据集的使用